Kosiarki samojezdne, znane również jako kosiarki traktorowe lub ciągniki ogrodowe, to samojezdne maszyny ogrodnicze przeznaczone do pielęgnacji trawników oraz szybkiego i wydajnego koszenia dużych powierzchni. Kosiarki samojezdne są większe niż tradycyjne kosiarki i roboty koszące, przypominają małe traktory i przeznaczone są do użytku domowego i komercyjnego. W kosiarkach samojezdnych najczęściej stosowane są silniki benzynowe, choć produkowane są już także modele elektryczne. Kosiarki samojezdne i traktory ogrodowe są idealne do utrzymania większych trawników i mogą kosić dwa do trzech razy szybciej niż zwykłe kosiarki. Wyposażone są w przekładnie hydrostatyczne zapewniające płynną pracę, łatwe sterowanie za pomocą kierownicy i oferują funkcje takie jak workowanie, mulczowanie i wyrzut boczny. Kosiarki o zerowym promieniu skrętu to wysokowydajne, kompaktowe ciągniki do koszenia trawy, zwykle sterowane za pomocą dźwigni. Zerowy promień skrętu (Zero-Turn Radius, ZTR) pozwala na precyzyjne koszenie - dzięki jednoczesnemu obracaniu kół napędowych w przeciwnych kierunkach kosiarka może skręcać bez poruszania się do przodu. Kosiarki z zerowym promieniem skrętu zapewniają skrętność, sterowanie tylnymi kołami i wysoką prędkość maksymalną, dzięki czemu nadają się do manewrowania wokół przeszkód, takich jak drzewa i rabaty kwiatowe.